Ifunni aye ti ebi npa
Bi awọn olugbe agbaye ṣe n pọ si, titẹ nla wa lori awọn oko lati pese ounjẹ to lati pade ibeere ti ndagba. Ṣugbọn awọn agbe n dojukọ awọn ipo iṣoro ti o pọ si nitori awọn ipa ti iyipada oju-ọjọ: awọn igbi ooru, awọn ogbele, awọn eso ti o dinku, eewu ti iṣan omi ati ilẹ ti o kere ju.
Ipade awọn italaya wọnyi nilo isọdọtun ati ṣiṣe. Eyi ni ibiti a ti le ṣe ipa pataki kaniwon asekale fifuye cell olupesebi alabaṣepọ rẹ, pẹlu agbara wa lati lo ero imotuntun ati awọn iṣe ti o dara julọ si awọn iwulo ogbin ode oni. Jẹ ki a mu awọn iṣẹ rẹ pọ si ati ṣe iranlọwọ fun agbaye ko ni ebi.
Ojò ọkà ikore ṣe iwọn lati wọn ikore deede
Bi awọn oko ti n dagba sii, awọn agbe mọ pe wọn gbọdọ loye bi awọn eso ounjẹ ṣe yatọ ni awọn agbegbe dagba. Nipa itupalẹ ọpọlọpọ awọn igbero kekere ti ilẹ-oko, wọn le gba awọn esi to niyelori lori awọn agbegbe wo ni o nilo akiyesi afikun lati mu awọn eso pọ si. Lati ṣe iranlọwọ pẹlu ilana yii, a ti ṣe apẹrẹ sẹẹli fifuye-ojuami kan ti o le fi sori ẹrọ ni apọn ọkà olukore. Awọn onimọ-ẹrọ lẹhinna ṣe agbekalẹ awọn algoridimu sọfitiwia tuntun ti o gba awọn agbe laaye lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn sẹẹli fifuye nipasẹ awọn ilana ibaraẹnisọrọ. Awọn sẹẹli fifuye n gba awọn kika agbara lati inu ọkà ti o wa ninu bin; Awọn agbe le lẹhinna lo alaye yii lati ṣe itupalẹ awọn ikore lori awọn aaye wọn. Gẹgẹbi ofin atanpako, awọn aaye kekere ti o ṣe awọn kika kika ti o tobi ju ni akoko kukuru jẹ itọkasi awọn ikore to dara julọ.
Darapọ harvester tensioning eto
Pese ikilọ ni kutukutu ati idilọwọ ibajẹ idiyele, apapọ awọn olukore jẹ gbowolori pupọ ati pe o nilo lati wa lori aaye ni ayika aago lakoko akoko ikore. Eyikeyi akoko idaduro le jẹ idiyele, boya ohun elo tabi awọn iṣẹ oko. Niwọn igba ti a ti lo awọn olukore apapọ lati ikore ọpọlọpọ awọn irugbin (alikama, barle, oats, rapeseed, soybeans, ati bẹbẹ lọ), itọju olukore di eka pupọ. Ni awọn ipo gbigbẹ, awọn irugbin ina wọnyi jẹ iṣoro kekere - ṣugbọn ti o ba tutu ati tutu, tabi ti irugbin na ba wuwo (fun apẹẹrẹ agbado), iṣoro naa jẹ idiju diẹ sii. Awọn rollers yoo dí ati ki o gba to gun lati ko. Eyi le paapaa ja si ibajẹ ayeraye. Driven Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor lati Ṣe Iwọn Bibẹrẹ, o yẹ ki o ni anfani lati ṣe asọtẹlẹ awọn idena ati ṣe idiwọ wọn lati ṣẹlẹ. A ṣẹda sensọ kan ti o ṣe ni pato - o ni imọran ẹdọfu ti igbanu ati ki o ṣe akiyesi oniṣẹ ẹrọ nigbati ẹdọfu ba de awọn ipele ti o lewu. Sensọ ti fi sori ẹrọ nitosi igbanu awakọ akọkọ ni ẹgbẹ ikore apapọ, pẹlu ipari ikojọpọ ti a ti sopọ si rola. Igbanu awakọ kan so pọ pọọlu awakọ pọ si “puley ti a ti wa” ti o nṣiṣẹ ilu ipaka akọkọ. Ti o ba ti awọn iyipo lori awọn ìṣó pulley bẹrẹ lati mu, awọn ẹdọfu ninu awọn igbanu yoo se alekun eni lara awọn fifuye cell. Aṣakoso PID (iwọn, Integral, itọsẹ) ṣe iwọn iyipada yii ati iwọn iyipada, lẹhinna fa fifalẹ awakọ tabi da duro patapata. Esi: Ko si didi ilu. Wakọ naa ni akoko lati ko idinamọ ti o pọju kuro ati bẹrẹ awọn iṣẹ ni kiakia.
Ile igbaradi / itankale
Itankale awọn irugbin ni pato ni awọn aaye ti o tọ Pẹlú pẹlu awọn ti ntan ajile, awọn ohun elo irugbin jẹ ọkan ninu awọn irinṣẹ pataki julọ ni iṣẹ-ogbin igbalode. O gba awọn agbe laaye lati koju awọn ipa ti o lagbara ti iyipada oju-ọjọ: oju-ọjọ airotẹlẹ ati awọn akoko ikore kukuru. Gbingbin ati akoko irugbin le dinku ni pataki pẹlu awọn ẹrọ nla ati gbooro. Wiwọn deede ti ijinle ile ati aaye irugbin jẹ pataki si ilana naa, paapaa nigba lilo awọn ẹrọ nla ti o bo awọn agbegbe nla ti ilẹ. O ṣe pataki pupọ lati mọ ijinle gige ti kẹkẹ itọsọna iwaju; mimu ijinle ti o tọ kii ṣe idaniloju pe awọn irugbin gba awọn ounjẹ ti wọn nilo, ṣugbọn tun ṣe idaniloju pe wọn ko farahan si awọn eroja ti a ko le sọ tẹlẹ gẹgẹbi oju ojo tabi awọn ẹiyẹ. Lati yanju iṣoro yii, a ti ṣe apẹrẹ sensọ agbara ti o le ṣee lo ninu ohun elo yii.
Nipa fifi awọn sensọ agbara sori awọn apa roboti pupọ ti oluranran, ẹrọ naa yoo ni anfani lati ṣe iwọn deede agbara ti apa roboti kọọkan lakoko ilana igbaradi ile, gbigba awọn irugbin laaye lati gbìn ni ijinle ti o pe laisiyonu ati ni deede. Ti o da lori iru iṣẹjade sensọ, oniṣẹ yoo ni anfani lati ṣatunṣe ijinle ti kẹkẹ itọsọna iwaju ni ibamu, tabi iṣẹ naa le ṣee ṣe laifọwọyi.
Ajile itankale
Ṣiṣe pupọ julọ ti awọn ajile ati awọn idoko-owo Iwontunwọnsi titẹ ti o ga lati ṣe idinwo awọn idiyele olu pẹlu iwulo lati jẹ ki awọn idiyele ọja jẹ kekere jẹ soro lati ṣaṣeyọri. Bi awọn idiyele ajile ṣe dide, awọn agbe nilo ohun elo ti o ṣe idaniloju ṣiṣe-iye owo ati pe o mu ki awọn ikore pọ si. Ti o ni idi ti a ṣẹda aṣa sensosi ti o pese awọn oniṣẹ pẹlu tobi Iṣakoso ati išedede ati imukuro apọju. Iyara iwọn lilo le ṣe atunṣe ni irọrun ni ibamu si iwuwo silo ajile ati iyara tirakito naa. Eyi pese ọna ti o munadoko diẹ sii lati bo agbegbe nla ti ilẹ pẹlu iye ajile kan pato.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-11-2023
